Projekt, wykonanie oraz uruchomienie nowego układu sterowania robotem przemysłowym 5-osiowym. Dotychczasowe napędy pneumatyczne zostały zastąpione napędami serwo. Robot swobodnie programowalny przez obsługę.
Całość realizacji obejmowała: wykonanie nowej szafy sterowniczej wyposażonej w sterownik PLC, nowoczesny inwerter wektorowy oraz wymagane obwody układu bezpieczeństwa oraz układów czujników; dotykowy panel HMI do wprowadzania aktualnych danych, sterowania urządzeniem oraz monitorowania pracy robota; poprowadzenie nowego oprzewodowania do komunikacji z robotem, czujników, integracja z wtryskarką; stworzenie dedykowanego oprogramowania sterującego pracą robota z trybem nauki […]