Robot przemysłowy HIMORE, nowy układ sterowania

Zaprojektowanie oraz wykonanie nowego układu sterowania robotem przemysłowym Hi-MORE, wykonanie dedykowanego oprogramowania sterownika PLC oraz panelu operatorskiego HMI.

Całość realizacji obejmowała:
wykonanie nowej szafy sterowniczej wyposażonej w sterownik PLC, nowoczesny serwo-wzmacniacz oraz wymagane obwody układu bezpieczeństwa oraz układów czujników;
dotykowy panel HMI do wprowadzania aktualnych danych, sterowania urządzeniem oraz monitorowania pracy robota;
poprowadzenie nowego oprzewodowania do komunikacji z robotem, czujników, integracja z wtryskarką;
stworzenie dedykowanego oprogramowania sterującego pracą robota z trybem nauki robota poszczególnych sekwencji ruchów;
możliwość sterowania oraz monitorowania pracy robota poprzez sieć internet;
uruchomienie i oddanie robota do użytku.

Układy sterowania, Wszystkie realizacje , , , , , , ,